2009

Thèses soutenues


O. AOUINE, Corrélation entre le fonctionnement électrique et le rayonnement magnétique en champ proche d’un variateur de vitesse électronique
Ecole Nationale Supérieure de Cachan - 16 décembre 2009
Directeur de thèse : F. COSTA
Encadrant : C. LABARRE


S. CHARDIGNY, Extraction d'une architecture logicielle à base de composants depuis un système orienté objet
Université de Nantes – 23 octobre 2009
Directeur de thèse : M. OUSSALAH
Encadrants : D. SERIAI, D. TAMZALIT


O. LE GOAER, Styles d'évolution dans les architectures logicielles
Université de Nantes - 9 octobre 2009
Directeur de thèse : M. OUSSALAH
Encadrants : D. SERIAI, D. TAMZALIT



Thèses en préparation



K. BOUKHAROUBA, Modélisation et classification de comportements dynamiques. Application au suivi de systèmes hybrides
Université des Sciences et Technologies de Lille
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE
Encadrant : L. BAKO

D. CHEN, Apprentissage dynamique dédié à la robotique mobile
Université des Sciences et Technologies de Lille
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE
Encadrant : A. DONIEC

L. HAMOUDI, Détection et caractérisation d’entités visuelles appliquées à la Sécurité
Université des Sciences et Technologies de Lille
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE
Encadrant : J. BOONAERT

V. T. LE, Plateforme de communication robuste et de disponibilité augmentée pour des robots mobiles de sauvetage
Université de Caen et Institut de la Francophonie pour l'Informatique
Directeur de thèse : F. BOURDON
Encadrants : S. STINCKWICH, V. MORARU, N. BOURAQADI

I. SAFFAR, Approche sensible au contexte pour l'extraction incrémentale de modèles de connaissance : Application à la modélisation d'un espace de vente
Université des Sciences et Technologies de Lille
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE
Encadrant : A. DONIEC

M. TRAORÉ, Conception et développement d’outils d’aide à la décision pour la surveillance de systèmes évolutifs complexes
Université des Sciences et Technologies de Lille
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE

M. FAURE, Construction d’applications distribuées à base de composants par composition de services
Université de Montpellier
Directeur de thèse : M. HUCHARD
Encadrants : L. LABRESSE, C. URTADO, S. VAUTTIER


M. MARTINEZ PECK, Software Dynamic Remodularization for Embedded Systems
Université des Sciences et Technologies de Lille
Directeur de thèse : S. DUCASSE
Encadrants"nbsp9:0N. BOURAQADI, L. FABRESSE.











Articles dans revues internationales avec comité de lecture



  • L. BAKO, G. MERCERE1, S. LECOEUCHE, M. LOVERA2, Recursive Subspace Identification of Hammerstein Models Based on Least Squares Support Vector Machines, IET Control Theory & Applications, Vol 3, N°9, pp 1209–1216, 2009
    1 : Université de Poitiers
    2 : Politechnico di Milano

  • L. BAKO, G. MERCERE1, S. LECOEUCHE, On-line structured subspace identification with application to switched linear systems, International Journal of Control, Vol 82, N°8, pp 1496-1515, 2009
    1 : Université de Poitiers

  • M. DEFOORT, T. MURAKAMI1, Sliding-mode control scheme for an intelligent bicycle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 56, N°9, pp 3357-3368, September 2009
    1 : Keio University

  • M. DEFOORT, F. NOLLET1, T. FLOQUET1, W. PERUQUETTI1, A third-order sliding-mode controller for a stepper motor, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 56, N°9, pp 3337-3346, September 2009
    1 : Ecole Centrale de Lille

  • M. E. LEBBAL, S. LECOEUCHE, Identification and monitoring of a PEM electrolyser based on dynamical modelling, International Journal of Hydrogen Energy, Vol 34, N°14, pp Pages 5992-5999, July 2009

  • T. ZHOU1, B. FRANCOIS1, M. E. LEBBAL, S. LECOEUCHE, Real-Time Emulation of a Hydrogen Production Process for Assessment of an Active Wind Energy Conversion System, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 56, N°3, pp 737-746, March 2009. DOI: 10.1109/TIE.2008.2007048
    1 : Ecole Centrale de Lille

  • C. LABARRE, F. COSTA1, C. GAUTIER, Wiener filtering applied to magnetic near field scanning, Progress In Electromagnetic Research (PIER), PIER 96, 63-82, 2009
    1 : Ecole Nationale Supérieure de Cachan


 


Communications dans congrès ou conférences internationaux avec comités de sélection et actes



  • O. AOUINE, C. LABARRE, F. COSTA1, J. ECRABEY2, Modelling and analysis of the magnetic field radiated by a switching mode power supply, IEEE IECON 2009 the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, PORTO, 3-5 November 2009
    1 : Ecole Nationale Supérieure de Cachan
    2 : SCHNEIDER ELECTRIC

  • L. BAKO, G. MERCERE1, S. LECOEUCHE, Identification of Multivariable Canonical State-Space Representations, IFAC Symposium on System Identification, Saint Malo, France, 6-8 Juillet 2009
    1 : Université de Poitiers

  • L. BAKO, G. MERCERE1, R. VIDAL2, S. LECOEUCHE, Identification of switched linear state space models without minimum dwell time, IFAC Symposium on System Identification, Saint Malo, France, 6-8 Juillet 2009
    1 : Université de Poitiers
    2 : Hopkins University

  • L. BAKO, K. BOUKHAROUBA, E. DUVIELLA, S. LECOEUCHE, Switched affine models for describing nonlinear systems, 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Zaragoza, Spain, 16-18 Septembre 2009, pp 415-420

  • J. BORDENEUVE-GUIBÉ1, L. BAKO, M. JEANNEAU2, Adaptive output feedback control based on neural networks: Application to flexible aircraft control, IFAC Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, Istanbul, Turkey, 21-23 Septembre 2009
    1 : Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
    2 : AIRBUS Company

  • K. BOUKHAROUBA, L. BAKO, S. LECOEUCHE, Identification of Piecewise Affine systems based on Dempster-Shafer theory, IFAC Symposium on System Identification, Saint Malo, France, 6-8 Juillet 2009

  • K. BOUKHAROUBA, L. BAKO, S. LECOEUCHE, Incremental and Decremental Multi-category Classification by Support Vector Machines, 8th International Conference on Machine Learning and Applications, Miami Beach, USA, 13-15 December 2009

  • N. BOURAQADI, L. FABRESSE, CLIC: a Component Model Symbiotic with Smalltalk, International Workshop on Smalltalk Technologies, Brest, France, Monday 31 st of August 2009

  • M. DEFOORT, A. DONIEC, N. BOURAQADI, A Decentralized Collision Avoidance Algorithm for Multi-Robots Navigation, International Conference on Informatics in control, Automation and Robotics (ICINCO 2009), Milan, Italy, 2 - 5 July 2009

  • A. DONIEC, N. BOURAQADI, M. DEFOORT, V. T. LE, S. STINCKWICH1, Distributed constraint reasoning applied to multi-robot exploration, 21st International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Newark (NYC Metropolitan Area), New Jersey, USA , November 2-5, 2009
    1 : Université de Caen

  • E. DUVIELLA, Hybrid modelling of hydrographical networks and time transfer delay identification for a water management strategy, ECC’09, Budapest, Hongrie, 23-26 Août 2009

  • G. GRONDIN, N. BOURAQADI, L. VERCOUTER1, MADCAR-AGENT : un modèle pour le développement d’agents auto-adaptables, Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents, Lyon, 19-21 Octobre 2009
    1 : Ecole des Mines de St Etienne

  • L. HAMOUDI, J. BOONAERT, S. LECOEUCHE, On-line face tracking under large lighting condition variations using incremental learning, VISAPP2009 International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Lisboa, Portugal, 5-8 February 2009

  • V. T. LE, N. BOURAQADI, S. STINCKWICH1, V. MORARU2, A. DONIEC, Making Networked Robot Connectivity-Aware, International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japon, 12-17 Mai 2009
    1 : Université de Caen
    2 : Institut de la Francophonie pour l'Informatique

  • V. T. LE, S. STINCKWICH1, N. BOURAQADI, A. DONIEC, Dynamic Role Assignment for Large-scale Multi-Agent Robotic Systems, 2nd International Workshop on Agent Technology for Disaster Management (ATDM'09), Nagoya, Japon, 13 december 2009
    1 : Université de Caen

  • V. T. LE, N. BOURAQADI, S. STINCKWICH1, V. MORARU2, Connectivity Awareness in Networked Robotic Systems, IEEE-RIVF International Conference on Computing and Communication Technologies,  Da Nang City, Vietnam, 14-16/07/2009
    1 : Université de Caen
    2 : Institut de la Francophonie pour l'Informatique

  • M. TRAORÉ, E. DUVIELLA, S. LECOEUCHE, Dynamical classification method to provide pertinent indicators for predictive maintenance strategies, ICINCO’09, Milan, Italie, 2 – 5 juillet 2009

  • M. TRAORÉ, E. DUVIELLA, S. LECOEUCHE, Comparison of two prognosis methods based on Neuro Fuzzy Inference System and Clustering Neural Network, SAFE PROCESS’09, Barcelone, Espagne, 30 juin – 3 juillet 2009




Communications dans congrès ou conférences nationaux avec comités de sélection et actes



  • N. BOURAQADI, A. DONIEC, Flocking-Based Multi-Robot Exploration, 4th National Conference on Control Achitectures for Robots (CAR09), Toulouse, France, 23-24 avril 2009

  • P. CHIRON1, P. CHARBONNAUD1, B. ARCHIMÈDE1, E. DUVIELLA, Stratégie de conduite réactive pour la valorisation des excédants et la répartition des manques : application au canal de la Neste, STIC & Environnement’09, Calais, France, 16-18 Juin 2009
    1 : Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes