2010

Thèses soutenues


V. T. LE, Coopération dans les systèmes multi-robots : Contribution au maintien de la connectivité et à l’allocation dynamique de rôles
Université de Caen et Institut de la Francophonie pour l'Informatique - 6 octobre 2010
Directeur de thèse : F. BOURDON
Encadrants : S. STINCKWICH, V. MORARU, N. BOURAQADI


M. TRAORÉ, Supervision adaptative et pronostic de défaillance pour la maintenance prévisionnelle de systèmes évolutifs complexes
Université Lille 1 Sciences et Technologies - 1er décembre 2010
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE
Encadrant : E. DUVIELLA


Thèses en préparation


A. CHAMMAS, Conception d’une architecture de conduite réactive, basée sur des outils de supervision, de pronostic et de maintenance prévisionnelle – Application à l’amélioration de l’efficience d’un groupe de production basé sur l’énergie renouvelable
Université Lille 1
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE
Encadrant : E. DUVIELLA


K. BOUKHAROUBA, Modélisation et classification de comportements dynamiques. Application au suivi de systèmes hybrides
Université Lille 1
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE
Encadrant : L. BAKO


D. CHEN, Apprentissage dynamique dédié à la robotique mobile
Université Lille 1
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE
Encadrant : A. DONIEC


M. FAURE, Construction d’applications distribuées à base de composants par composition de services
Université de Montpellier
Directeur de thèse : M. HUCHARD
Encadrants : L. FABRESSE, C. URTADO, S. VAUTTIER


L. HAMOUDI, Détection et caractérisation d’entités visuelles appliquées à la Sécurité
Université Lille 1
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE
Encadrant > J. @O_NAERT


Y. LU, Analyse de séquences vidéos et identification d'objets
Université Lille 1 Sciences et Technologies
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE
Encadrants : A. FLEURY, J. BOONAERT


M. MARTINEZ PECK, Software Dynamic Remodularization for Embedded Systems
Université Lille 1
Directeur de thèse : S. DUCASSE
Encadrants : N. BOURAQADI, L. FABRESSE


A. MD SABRI, Generic Tools for online learning and change detection of gestures and movements from image sequences
Université de Picardie Jules Verne
Directeur de thèse : M. EL MOUADDIB
Encadrant : J. BOONAERT


N. PAPOULIAS, Langages et environnement de développement pour robots mobiles et autonomes
Université Lille 1
Directeur de thèse : S. DUCASSE
Encadrants : N. BOURAQADI, L. FABRESSE


I. SAFFAR, Approche sensible au contexte pour l'extraction incrémentale de modèles de connaissance : Application à la modélisation d'un espace de vente
Université Lille 1
Directeur de thèse : S. LECOEUCHE
Encadrant : A. DONIEC


Articles dans revues avec comité de lecture



  • E. DUVIELLA, V. PUIG 1, P. CHARBONNAUD2, T. ESCOBET1, F. CARRILLO1, J. QUEVEDO1, Supervised gain-scheduling multi-model vs LPV IMC of open-channel systems for large operating conditions, Journal of Irrigation and Drainage Engineering-ASCE, Vol 136, N°8, pp 543-552, 1/8/2010. DOI: 1943-4774.0000219
    1 : Université Polytechnique de Catalogne
    2 : Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes

  • A. FLEURY, M. VACHER1, N. NOURY2, SVM-Based Multi-Modal Classification of Activities of Daily Living in Health Smart Homes: Sensors, Algorithms and First Experimental Results, IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, Vol 14, N°2, pp 274 - 283, Mars 2010. DOI: 10.1109/TITB.2009.2037317
    1 : Université de Grenoble
    2 : INSA de Lyon

  • A. FLEURY, N. NOURY1, M. VACHER2, Improving Supervised Classification of Activities of Daily Living Using Prior Knowledge, International Journal of E-Health and Medical Communications, à paraître
    1 : INSA de Lyon
    2 : Université de Grenoble

  • L. BAKO, Identification of switched linear systems via sparse optimization, Automatica, à paraître

  • L. BAKO, K. BOUKHAROUBA, E. DUVIELLA, S. LECOEUCHE, A recursive identification algorithm for switched affine models , Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, à paraître

  • E. DUVIELLA, P. CHIRON1, P. CHARBONNAUD1, A reactive control strategy for networked hydrographical system management, Control Engineering Practice, accepté
    1 : Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes

  • G. MERCÈRE1, L. BAKO, Parameterization and identification of multivariable state-space systems: a canonical approach, Automatica, accepté
    1 : Université de Poitiers

  •  M. VACHER1, F. PORTET1, A. FLEURY, N. NOURY2, Development of Audio Sensing Technology for Ambient Assisted Living: Applications and Challenges, International Journal of E-Health and Medical Communications, , à paraître
    1 : Université de Grenoble
    2 : INSA de Lyon


Participations à ouvrages scientifiques et techniques



  • W. KOSINSKI, G. DZICZKOWSKI, K. WEGRZYN WOLSKA1, B. GOLENIA, Towards an Optimal Decision Support System, in Decision Support Systems, Intech Book, , ISBN: 978-953-7619-X-X
    1 : ESIGETEL

  • M. VACHER1, A. FLEURY, F. PORTET1, J.-F. SERIGNAT1, N. NOURY2, New Developments in Biomedical Engineering, Ch. « Complete Sound and Speech Recognition System for Health Smart Homes: Application to the Recognition of Activities of Daily Living », pp. 645 - 673, Intech Book, Jan. 2010, ISBN: 978-953-7619-57-2
    1 : Université de Grenoble
    2 : INSA de Lyon

  • R. MANDIAU1, S. PIECHOWIAK1, A. DONIEC, S. ESPIE2, Ingénierie du transport et des services de mobilité avancés, Hermes, à paraître
    1 : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis
    2 : Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité

  • N. NOURY1, J. POUJAUD2, A. FLEURY, R. NOCUA1, T. HADIDI1, P. RUMEAU1, Activity Recognition in Pervasive Intelligent Environments, ch. Smart Sweet Home A Pervasive Environment for Sensing our Daily Activity, Atlantis Press, accepté
    1 : INSA de Lyon
    2 : Université de Grenoble


Direction d'ouvrages scientifiques et techniques



  • N. BOURAQADI, Proceedings of the 5th National Conference on “Control Architecture of Robots” (CAR), May 2010


Communications dans congrès ou conférences internationaux avec comités de sélection et actes



  • G. GRONDIN, G. AOUAD, N. BOURAQADI, D. DAMIDOT, ODiCe: an Open Distributed Platform for Computational Simulation applied to Concrete, Concrete Modelling 2010, ConMod 2010, Lausanne (Suisse), 22-25 juin 2010, pp 107-110, Ed. RILEM Publications

  • L. BAKO, K. BOUKHAROUBA, S. LECOEUCHE, An l0-l1 norm based optimization procedure for the identification of switched nonlinear systems, 49th IEEE Conference on Decision and Control CDC10, Atlanta, Georgie, USA, December 15-17

  • K. BOUKHAROUBA, E. DUVIELLA, L. BAKO, S. LECOEUCHE, Modélisation de la dynamique des systèmes hydrauliques à surface libre par l’approche des systèmes hybrides, Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Nancy, France, 2 au 4 juin 2010

  • K. BOUKHAROUBA, E. DUVIELLA, L. BAKO, S. LECOEUCHE, Multimodeling vs PieceWise Affine modeling for the identification of open channel systems, IFAC Large Scale Systems: Theory and Applications Symposium, Villeneuve d’Ascq, France, 11-14 july 2010

  • K. BOUKHAROUBA, L. BAKO, S. LECOEUCHE, Temporal video segmentation using a switched affine models identification technique, International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications, IPTA 2010 , July 7-10, 2010, Paris, France

  • N. BOURAQADI, L. FABRESSE, Towards Small Portable Virtual Machines, Smalltalks 2010, Argentine, Novembre 2010

  • L. DAOUDI, L. KHOUDOUR1, A. CHAARI, J. BOONAERT, Full Motion Detection System with Post-Processing, IEEE International Conference on Image Processing Theory, Tools and Application, IPTA 2010, July 7-10 2010, Paris, France
    1 : Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité

  • G. DZICZKOWSKI, A. DONIEC, S. LECOEUCHE, Triggering rules for conversational agents in trading situations, International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), Rome, 28-30 Janvier 2011

  • L. FABRESSE, N. BOURAQADI, C. DONY1, M. HUCHARD1, Component-Oriented Programming: From Requirements to Language Support, Smalltalks 2010, Argentine, Novembre 2010
    1 : Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

  • H. FAKHAM1, A. DONIEC, F. COLAS, X. GUILLAUD1, A Multi-agents System for a Distributed Power Management of Micro Turbine Generators Connected to a Grid, IFAC Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency, CMTEE 2010, Vilamoura, Portugal, March 29-31, 2010
    1 : Ecole Centrale de Lille

  • A. FLEURY, N. NOURY1, M. VACHER2, Introducing Knowledge in the Process of Supervised Classification of Activities of Daily Living in Health Smart Homes, Proceedings of HealthCom 2010, 12th International Conference on E-Health Networking, Application & Services, Lyon, July 1-3, 2010, pp 322-329
    1 : INSA de Lyon
    2 : Université de Grenoble

  • A. FLEURY, M. VACHER1, F. PORTET1, P. CHAHUARA 1, N. NOURY2, A Multimodal Corpus Recorded in a Health Smart Home, Proceedings of the Workshop on Multimodal Corpora: Advances in Capturing, Coding and Analyzing Multimodality in conjunction with LREC 2010, Malta, May 17-23, 2010, pp 99-105
    1 : Université de Grenoble
    2 : INSA de Lyon

  • L. HAMOUDI, J. BOONAERT, S. LECOEUCHE, People Recognition Based on Clothes Characterization , The 2010 SPIE Defense, Security + Sensing Symposium, Orlando, USA, 5-9 April 2010

  • L. HAMOUDI, J. BOONAERT, S. LECOEUCHE, People Recognition Using Color and Texture Features : Application to Camera Based Video Games, Proceedings of the Seventh IASTED International Conference on Signal Processing, Pattern Recognition and Applications, SPPRA 2010,, February 17-19, 2010, Innsbruck, Austria

  • L. HAMOUDI, J. BOONAERT, S. LECOEUCHE, Appearance-Based Person Recognition Using Clothes Classification, 2010 International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition (IPCV'10), Las Vegas, USA, July 12-15 2010

  • C. LABARRE, F. COSTA1, J. ECRABEY2, Correlation between the near magnetic field radiated by an EMI filter and its electric working, IEEE VPPC (Vehicule Power and Propulsion Conference), Lille, 1-3 September 2010
    1 : Ecole Nationale Supérieure de Cachan
    2 : SCHNEIDER ELECTRIC

  • C. LABARRE, F. COSTA1, O. AOUINE, J. ECRABEY2, Modelling and Analysis of the Magnetic Field Radiated by a Three Phased Inverter, IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2010), Bari, Italy, July 4-7 2010
    1 : Ecole Nationale Supérieure de Cachan
    2 : SCHNEIDER ELECTRIC

  • M. MARTINEZ PECK1, N. BOURAQADI, M. DENKER2, S. DUCASSE2, L. FABRESSE, Experiments with a Fast Object Swapper, Smalltalks 2010, Argentine, Novembre 2010
    1 : Ecole des Mines de Douai
    2 : INRIA Lille Nord-Europe

  • M. MARTINEZ PECK1, N. BOURAQADI, M. DENKER2, S. DUCASSE2, L. FABRESSE, Visualizing Objects and Memory Usage, Smalltalks 2010, Argentine, novembre 2010
    1 : Ecole des Mines de Douai
    2 : INRIA Lille Nord-Europe

  • P. MONIER1, A. DONIEC, S. PIECHOWIAK1, R. MANDIAU1, Metrics for the evaluation of DisCSP : some experiments on situated agents, 2010 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology, Toronto, 31 août - 3 sept  2010
    1 : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis

  • M. PETRECZKY1, L. BAKO, J. H. VAN SCHUPPEN2, Identifiability of discrete-time linear switched systems, Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC) 2010, Stockholm, Sweden, Apr 12-16, 2010
    1 : Maastricht University
    2 : Centrum voor Wiskunde en Informatica

  • C. TIBERMACINE1, C. DONY1, S. SADOU2, L. FABRESSE, Software Architecture Constraints as Customizable, Reusable and Composable Entities, short paper in proceedings of the 4th European Conference on Software Architecture (ECSA'10) , Copenhagen, Denmark, August, 2010, Ed. Springer Verlag
    1 : Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
    2 : VALORIA - Université de Bretagne Sud

  • M. VACHER1, F. PORTET1, A. FLEURY, N. NOURY2, Challenges in the Processing of Audio Channels for Ambient Assisted Living, Proceedings of HealthCom 2010, 12th International Conference on E-Health Networking, Application & Services, Lyon, July 1-3, 2010, pp 330-338
    1 : Université de Grenoble
    2 : INSA de Lyon


Communications dans congrès ou conférences nationaux avec comités de sélection et actes



  • K. BOUKHAROUBA, L. BAKO, S. LECOEUCHE, Segmentation temporelle de la vidéo par l’estimation de sous-modèles dynamiques locaux, XVIIèmes  Rencontres de la Société Francophone de Classification, Saint-Denis de la Réunion, France, 9 au 11 juin 2010

  • A. DONIEC, N. BOURAQADI, M. DEFOORT, V. T. LE, S. STINCKWICH1, Multi-robot exploration under communication constraint: a disCSP approach, 5th National Conference on “Control Architecture of Robots”, Douai, 18-19 mai
    1 : Université de Caen

  • G. DZICZKOWSKI, K. WEGRZYN WOLSKA1, Système autonome d'exploration des opinions exprimées dans les critiques cinématographiques, XVIIèmes Rencontres de la Société Francophone de Classification, Saint-Denis de la Réunion, France, 9 au 11 juin 2010
    1 : ESIGETEL

  • V. T. LE, N. BOURAQADI, S. STINCKWICH1, V. MORARU2, A. DONIEC, Maintaining Connectivity in Multi-Robot Systems Through Connectivity Awareness, 5th National Conference on “Control Architecture of Robots”, Douai, 18-19 may 2010
    1 : Université de Caen
    2 : Institut de la Francophonie pour l'Informatique


Autres communications



  • N. BOURAQADI, L. FABRESSE, Ocean: Towards a Portable Networking Library, International Workshop on Smalltalk Technology, Barcelona, Spain, 14 september 2010

  • M. MARTINEZ PECK1, N. BOURAQADI, M. DENKER2, S. DUCASSE2, L. FABRESSE, Object Graphs Swapping, International Workshop on Smalltalk Technology, Barcelona, Spain, 14 september 2010
    1 : Ecole des Mines de Douai
    2 : INRIA Lille Nord-Europe


Communications par affiche dans congrès international ou national



  • E. DUVIELLA, J. BOONAERT, D. JUGE-HUBERT, A simulation architecture for the improvement of integrated water management of hydrographical systems, Conference on Integrated River Basin Management under the Water Framework Directive, WFD Lille, Lille, 26-28 avril 2010

  • C. FRANCO1, A. FLEURY, C. VILLEMAZET1, J. DEMONGEOT1, P.-Y. GUMERY1, N. VUILLERME1, Vigi-MA : Vigilance Maladie d'Alzheimer, Conférence CIFGG 2010 - 9ème Congrès International Francophone de Gériatrie et de Gérontologie, Nice, 19-21 Octobre 2010
    1 : Université de Grenoble

  • C. FRANCO1, A. FLEURY, C. VILLEMAZET1, J. DEMONGEOT1, P.-Y. GUMERY1, N. VUILLERME1, Analyse du contrôle de la posture et double tâche chez le sujet jeune et le sujet âgé, Conférence CIFGG 2010 - 9ème Congrès International Francophone de Gériatrie et de Gérontologie, Nice, 19-21 Octobre 2010
    1 : Université de Grenoble

  • S. LECOEUCHE, E. DUVIELLA, Indicateurs de dérives et outils de pronostic déduits des modèles de supervision adaptative et orientés pour la maintenance prévisionnelle, 3nd Workshop Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes, 3SGS’10, Reims, 29 & 30 septembre 2010.